U kategoriji On Stage učenici moraju na pozornici uprizoriti neku priču ili izvesti plesnu točku. Roboti su sudionici radnje i zajedno s drugim robotima i učenicima izvode razne pokrete i akcije krećući se po pozornici. Na početku se sucima tim predstavlja na velikom platnu, a zatim, u strogo zadanom vremenu i prostoru, izvodi predstava. Učenici izrađuju vrlo maštovitu scenografiju i kostimografiju, a njihovi roboti poprimaju zanimljive ljudske, natprirodne ili životinjske oblike. Ova je kategorija uvedena kako bi se potaknulo uključivanje većeg broja djevojaka, a uz vještinu izrade konstrukcije i programiranje, u toj je kategoriji naglasak na maštovitosti i estetici.